Nonlinear Motion Control of a Rotary Wing Vehicle Powered by Four Rotors
Control no lineal del movimiento de un vehículo de ala rotativa impulsado por cuatro rotores
Sergio Araujo-Estrada Eduardo Liceaga-Castro
Hugo Rodríguez-Cortés
DOI: https://doi.org/10.22201/fi.25940732e.2009.10n4.034