Fuzzy controller for automatic steering in heavy vehicle semi-trailers
Controlador difuso para conducción automática de vehículos pesados tipo semi-trailer
Liborio Bortoni AnzuresDomingo Gómez Meléndez
Gilberto Herrera Ruíz
Miguel Martínez Madrid
DOI: https://doi.org/10.1016/S1405-7743(13)72220-0