Single and multi-objective optimization of path placement for redundant robotic manipulators
Optimización mono-objetivo y multi-objetivo del emplazamiento de trayectorias de robots manipuladores redundantes
J. Alfonso Pamanes-García Enrique Cuan-Durón
Saïd Zeghloul
DOI: https://doi.org/10.22201/fi.25940732e.2008.09n3.018