Análisis del desempeño cinetostático de un robot paralelo tipo Delta reconfigurable
Kinetostatic Performance Analysis of a Reconfigurable Delta-Type Parallel Robot

Róger Ernesto Sánchez Alonso
José Joel González Barbosa
Eduardo Castillo Castañeda
Albert Lester Balmaceda Santamaría

DOI: https://doi.org/10.1016/j.riit.2015.03.006